Gib die Mandelmilch zusammen mit dem Vanillezucker, dem  Agar Agar und 2 EL Agavendicksaft in einen Topf und verrühre alles gut.Lass alles unter rühren aufkochen und dann bei mittlerer Hitze weitere 3 Minuten köcheln. Verteile die Panna Cotta auf sechs Dessertgläser oder (wenn du sie stürzen willst) in Puddingförmchen.Stelle die Fröschen in den Kühlschrank und lass sie dort mindestens 4 Stunden fest werden. Für die Himbeersoße pürierst du die Himbeeren und streichst sie durch ein Sieb. Rühre die restlichen 2 Esslöffel Agavendicksaft  in die Himbeersoße.Zum Servieren gibst du etwas Himbeersoße über die Mandel Panna Cotta.